Бельские литовский и русский княжеский род XIV - начала XVII вв., Гедиминовичи. Родоначальник - внук великого князя литовского Ольгерда Иван Владимирович Бельский. В конце XV в. его сыновья Фёдор и Семён выехали на Русь. В XVI в. наиболее известны: Дмитрий Фёдорович (1499-1551), боярин и воевода в Казанских и других походах. Иван Фёдорович (?-1542), боярин. В 1540-41 фактически возглавлял русское правительство. Семён Фёдорович, боярин и воевода, в 1534 бежал в Литву. Иван Дмитриевич (?-1571), боярин и воевода в Ливонской войне и походах против крымских татар, с 1565 первый боярин земщины.