Милославские дворянский род литовского происхождения. Родоначальник - Вячеслав Сигизмундович, прибывший в Москву в 1390 в свите Софии Витовтовны, невесты великого князя Василия Дмитриевича. Его внук Терентий Фёдорович принял фамилию Милославский. Род Милославских возвысился благодаря браку Марии Ильиничны (дочери боярина Ильи Даниловича) с царём Алексеем Михайловичем (Мария Ильинична - мать будущих царей Фёдора Алексеевича и Ивана V, а также царевны Софьи); её сестра Анна Ильинична стала женой воспитателя царя боярина Б.И. Морозова. Отец Марии Ильиничны боярин Илья Данилович (ум. 1668) после московского восстания 1648 ("Соляной бунт") фактически возглавлял правительство, занимался предпринимательской деятельностью. Во время "Медного бунта" 1662 Милославские были объявлены "изменниками", их дома разгромлены. Боярин Иван Михайлович (ум. 1685) играл важную роль в правление царя Фёдора Алексеевича. После смерти Фёдора (1682) с воцарением Петра I (сына Алексея Михайловича от второго брака с Н.К. Нарышкиной) Милославские на короткое время были устранены от дел, но после московского восстания 1682 ("Хованщина") и избрания Ивана V (сына Алексея Михайловича и Марии Ильиничны) "первым" царём их влияние было восстановлено; царевна Софья Алексеевна стала фактической правительницей государства. После падения Софьи (1689) Милославские окончательно отстранены от власти. Род Милославских пресёкся в конце XVIII в.
