Инерциальная навигация – это метод определения координат, скорости и угловой ориентации объекта на основе измерения и интегрирования его ускорения. Основной особенностью инерциальной навигации (ИНС) является выдача навигационной информации автономно – без привлечения внешних источников информации (сигналов со спутников или радиомаяков). Совершенствование методов инерциальной навигации (ИНС) стало одним из условий, сделавших возможными беспосадочные авиа перелеты, полеты в космос, длительные походы подводных лодок. Инерциальная навигационная система (ИНС) – это неотъемлемая часть системы управления самолета, вертолета, морского судна или ракеты. Составными частями любой инерциальной навигационной системы являются блок чувствительных элементов (акселерометров и гироскопов) и вычислитель, в котором реализуется навигационный алгоритм. Точность выходной навигационной информации напрямую зависит от характеристик чувствительных элементов, входящих в состав системы, поэтому наиболее точное навигационное решение можно получить только в инерциальных системах, построенных на прецизионных гироскопах и акселерометрах. Инерциальные навигационные системы – это дорогостоящие крупногабаритные сложные электромеханические системы. |
|
