Научно-исследовательская работа (НИР) - комплекс теоретических и экспериментальных исследований, проводимых в обеспечение конструкторского задела перед развертыванием полномасштабных опытно-конструкторскихразработок по созданию нового изделия. В ходе проведения НИР изыскиваются новые и перспективные конструктивные решения и базовые технологии в обеспечение создания новой и совершенствования (модернизации) существующей военной техники (вооружения), а также уточняются наиболее рациональные способы ее боевого применения и использования. При проведении НИР широкое применение находят предварительные и исполнительные модели, представляющие собой упрощенное воспроизведение опытного образца (или его составной части) в определенном масштабе, предназначенные для натурной и полунатурной проверки (моделирования) выбранных технических решений, заложенных в его конструкцию.