Цефализация - один из принципов развития нервной системы, который заключается в особо высокой дифференциации нервной системы на головном конце, где сосредоточиваются важнейшие органы чувств, дающие организму возможность ориентироваться в окружающей среде и сообразно с этой ориентацией осуществлять двигательные реакции.