Гоминоиды (Hominoidea) - высшие обезьяны. Возникли в верхнем эоцене или олигоцене, самые древние формы известны из Египта (оазис Файюм). Первые представители - олигопитециды (Oligopithecidae) и плиопитециды (Pliopithecidae) ненадежно отличаются от парапитековых обезьян, их систематика крайне запутана. Иногда все они объединяются в одно семейство плиопитецид в качестве трех подсемейств (Pliopithecinae, Oligopithecinae и Propliopithecinae). Более прогрессивные формы известны из миоцена, когда гоминоиды достигли своего расцвета. Нижне-среднемиоценовые гоминоиды относятся к Проконсулидам (Proconsulidae), а средне-поднемиоценовые - к Дриопитецидам (Dryopithecidae). В миоцене возникли и все три современных семейства: гиббоновые (Hylobatidae), понгиды (Pongidae), гоминиды (Hominidae).
