Плезиадаписы - первые древнейшие приматы. Их рассматривают либо как отдельный отряд Plesiadapiformes или как подотряд Plesiadapiformes отряда Primates. Древнейшие представители известны преимущественно по ископаемым зубам из Северной Америки и Европы. Появились в раннем палеоцене, стали многочисленны со среднего палеоцена, в среднем эоцене вымерли или эволюционировали в более прогрессивных приматов. Число описанных видов очень велико, главные таксономические группы: плезиадапоиды (Plesiadapoidea) и паромомимоиды (Paromomymoidea).
